基于AP-300雙余度高可靠型自動(dòng)駕駛儀的軟硬件架構(gòu)和傳感器，采用高達(dá)760MIPS的高性能MPC處理器、將GPS/SINS/AHRS算法及導(dǎo)航控制算法的更新頻率提高到100Hz，采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直升機(jī)（包括無副翼直升機(jī)）的鎖尾、姿態(tài)控制、懸停、航路點(diǎn)飛行以及自主起降等全方位的控制。是專業(yè)直升機(jī)、旋翼機(jī)等垂直起降型無人機(jī)理想的自動(dòng)駕駛儀。
|
GPS |
4Hz u-blox GPS接收機(jī)模塊 |
|
IMU |
3軸陀螺儀，量程300deg/s 3軸加速度計(jì)，量程6g |
|
磁傳感器 |
3軸，量程4高斯 |
|
GPS/SINS精度 |
姿態(tài)：0.3度 航向：1.5度 |
|
氣壓傳感器 |
靜壓：15~115Kpa，支持氣壓高度13000米 |
|
更新頻率 |
100Hz |
|
通用I/O |
32路，可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
|
模擬輸入 |
8路 16Bit |
|
串口 |
8路RS232/422A/485可配置串口 |
|
其他接口 |
2路CAN，1路Deadman輸出 |
|
航路點(diǎn) |
100航路點(diǎn) |
|
內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀 |
2GByte |
|
集成數(shù)據(jù)鏈（可選） |
902~928MHz，1W，標(biāo)稱60KM傳輸距離 |
電氣性能
- 8~36V DC輸入
- 功耗7W（包括無線數(shù)傳模塊）
機(jī)械性能
- 外形尺寸：120×110×83mm
- 重量：590克（包括無線數(shù)傳模塊及外殼）
使用環(huán)境
- 使用環(huán)境溫度：-40ºC~+85ºC
?