GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛(wèi)星通信技術(shù)在導航領(lǐng)域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數(shù)字經(jīng)濟的發(fā)展。
GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），GNSS是Global Navigation Satellite System）全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是對北斗系統(tǒng)、GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)等這些單個衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的同一稱謂，也可指代他們的增強型系統(tǒng)，又指代所有這些衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)及其增強型系統(tǒng)的相加混合體，也就是說它是由多個衛(wèi)星導航定位及其增強型系統(tǒng)所拼湊組成的大系統(tǒng)， GNSS是以人造衛(wèi)星作為導航臺的星級無線電導航系統(tǒng)，為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息，因為它又稱為天基定位、導航和授時系統(tǒng)。
國際GNSS系統(tǒng)是個多系統(tǒng)、多GPS定位系統(tǒng)的工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測站的觀測資料和氣象信息,計算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導航電文,通過地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息，測量定位時,用戶可以利用接收機的儲存星歷得到各個衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計算機選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測對象。
RTK（Real - time kinematic）實時動態(tài)差分法，這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
西安精準測控自主研發(fā)的增強型組合導航（RTK) PA-GS02
西安精準測控PA-GS02是一款通用微機械慣導，內(nèi)置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度計，雙天線GNSS，具備慣性/衛(wèi)星/里程計/DVL組合導航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能。此款增強型雙天線組合導航可靠性高，環(huán)境適應性強，通過匹配不同的軟件，目前增強型組合導航可廣泛應用于無人機、測繪、船用羅經(jīng)、穩(wěn)定平臺、水下運載器等領(lǐng)域。
戰(zhàn)術(shù)級慣性器件：陀螺優(yōu)于4°/h（Allan方差），加速度計優(yōu)于100µg
2) 3模GNSS接收機：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；
4) 全溫范圍內(nèi)（-40℃~60℃）保證精度：內(nèi)置高性能溫度標定和補償算法；
5) 內(nèi)置高性能慣性/衛(wèi)星/里程計組合導航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導致GNSS失效后的定位精度可達1%D（D為里程，按照CEP統(tǒng)計，保證精度的時間是3min內(nèi)）；
6) 支持2種不同條件的定向：動態(tài)下的單GNSS的定向，靜態(tài)下的雙GNSS定向；
7) 支持無人機應用：適用無人機的高振動環(huán)境，在GNSS失效時，產(chǎn)品自動進入垂直陀螺模式，航姿精度可長時間保持；
8) 支持測繪應用：支持測繪導航軟件的后處理，后處理定位精度達到厘米級；
9) 支持船用羅經(jīng)應用：支持船舶升沉的測量；
10) 支持穩(wěn)定平臺應用：全參數(shù)測量、測量帶寬>200Hz（3dB）；
11) 接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計復用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；
12) 支持各類外部輔助設備：里程計、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。
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