首頁 > 產(chǎn)品 > 任務載荷 > 軟件

無人機光電系統(tǒng)圖像處理

商家：上海凱視力成信息科技有限公司[商鋪]
電話：18964660657 / 021-65879969
Q Q：
郵箱：market@casevision.net
價格：面議

咨詢底價，或您可發(fā)布采購信息，讓更多供應商找到您>>

咨詢底價點擊發(fā)布

產(chǎn)品詳情

CaseVision公司最新推出適合無人機光電系統(tǒng)的多功能圖像處理模塊AVT22。該模塊提供了豐富的視頻處理功能，顯著提高無人機光電系統(tǒng)的探測性能，針對無人機應用要求的特點，最大化降低了模塊的體積、重量和功耗，降低與地面設(shè)備交互信息量，可集成于無人機光電吊艙內(nèi)部。

最重要特征：

電子穩(wěn)像：通過圖像處理算法，可以有效去除無人機光電傳感器采集圖像中的抖動分量，獲得穩(wěn)定而堅實的圖像。
場景鎖定：可以實現(xiàn)對場景的跟蹤鎖定。
目標跟蹤：可以對選定的目標實施自動跟蹤，可手動或自動調(diào)整跟蹤窗口。
旁目標跟蹤：在自動跟蹤的狀態(tài)下，可以重新選取新的目標進行鎖定。
圖像增強：有效地提高霧霾、陰影等惡劣成像條件下的圖像對比度，使得圖像細節(jié)更為清晰。
畫中畫：可以把局部畫面進行放大后疊加主畫面上，增強了系統(tǒng)的探測能力。
字符疊加：可以在畫面上疊加諸如目標方位、系統(tǒng)狀態(tài)等信息。從上面的特征，我們可以看出CaseVision公司推出的UAV圖像處理模塊AVT22具有非常強悍的圖像處理功能。可以極大提高無人機光電系統(tǒng)的性能

1．主要功能
1．1視頻跟蹤功能

為了減輕地面操作人員的負擔，提高快速響應作戰(zhàn)能力以及系統(tǒng)偵查能力。在完善AVT22針對常規(guī)的目標跟蹤功能和性能同時，集成多種捕獲跟蹤算法，其中增加了多目標跟蹤和基于場景鎖定的跟蹤技術(shù)。

1．1．1完善常規(guī)的目標跟蹤功能

切換傳感器、視場時無需中斷自動跟蹤
AVT22在切換時可依據(jù)視場或傳感器切換所需的過渡時間、不同視場和傳感器光軸的關(guān)系以及視頻跟蹤目標的相似性等因素，重新建立跟蹤模板，當視場或傳感器切換結(jié)束后，AVT22根據(jù)新的跟蹤模板在一定范圍內(nèi)匹配跟蹤目標，實現(xiàn)切換視場不中斷自動跟蹤，在場景適合的前提下，也可實現(xiàn)切換傳感器不中斷自動跟蹤，保證了跟蹤的連續(xù)性，提高了操作人員的靈活性和快速響應能力。
跟蹤窗口尺寸自動調(diào)整和手動調(diào)整蹤。
以前的跟蹤窗口都是固定的不可調(diào)整，當目標大小和遠近不一樣或變化的時候，很容易造成跟蹤失敗。跟蹤窗口的尺寸依據(jù)目標大小在跟蹤過程中自動調(diào)整或手動調(diào)整，可以提高跟蹤的精確度和穩(wěn)定性。
瞄準點調(diào)整
當鎖定目標進入跟蹤狀態(tài)后，如果瞄準點并不在目標的期望位置，那么可以調(diào)整瞄準點，以保證瞄準點在目標的合適位置，跟蹤窗框選住目標明顯特征，達到對目標的穩(wěn)定跟蹤。
PID可編程平臺控制
可編程的兩軸平臺驅(qū)動控制（PID），支持速度或位置需求的輸出。根據(jù)用戶需要，既可以配置為像素偏差輸出、平臺需求輸出，也可以配置為Pelco-D通用協(xié)議輸出給伺服設(shè)備。

1．1．2多種跟蹤算法

AVT22提供質(zhì)心跟蹤算法（Centroid）、多目標跟蹤算法（MTT）、相關(guān)跟蹤算法（Correlation）、邊緣跟蹤算法（Edge）、相位相關(guān)跟蹤算法（Phase Correlation），場景鎖定算法（SceneLock）和組合（Combined）跟蹤算法，從而更好的適應不同場景（海陸空）、不同目標，保證跟蹤的穩(wěn)定性。

1．1．3旁目標跟蹤功能

在跟蹤目標時，發(fā)現(xiàn)圖像中出現(xiàn)其他可疑目標，那么可以在不打斷原有跟蹤的情況下（即在未重新跟蹤之前光電吊艙還是在隨原來跟蹤的目標而運動），直接鎖定另一個可疑目標，鎖定后光電吊艙隨新的跟蹤目標而運動。此功能適用于跟蹤可疑目標群體運動的情況，有效的減少了地面站操作人員的操作難度，增加了目標跟蹤的流暢性。

1．1．4 多目標跟蹤

可自動或手動設(shè)置多個目標（5個）。并進行標記。
在自動跟蹤主目標的同時，保持對其他目標的標記、鎖定，這樣可以在多個目標之間進行快速切換。

1．1．5 場景鎖定跟蹤功能

不同于普通的目標跟蹤，這種跟蹤算法是對一個場景進行鎖定跟蹤，比如場景可能是一個廣場、工廠等場景，算法使得光電傳感器長時間保持穩(wěn)定對準一個特殊感興趣場景，所以這種跟蹤方式特別適合于UAV偵查。

1．1．6 視頻處理功能

圍繞著提高系統(tǒng)的偵查能力和作戰(zhàn)能力這個目的，我們引入了國內(nèi)外最新機載光電系統(tǒng)中的一些已經(jīng)得到應用和驗證的視頻處理功能。

視頻增強功能
改善惡劣條件下（雨雪霧沙塵低照度和強光等氣候條件）光電傳感器的圖像質(zhì)量。
圖像的電子放大
通過對視頻圖像的電子縮放，將有限級別的光學視場（一般為三級光學視場：大視場、中視場和窄視場），演變?yōu)檫B續(xù)無級可調(diào)的視場調(diào)整，使得操作人員可以以最適合的視場來觀察圖像。
畫中畫功能
操作人員通過小窗口觀察背景畫面的局部細節(jié)，從而使得操作人員既具備對場景全局觀察能力，又能夠?qū)植考毠?jié)進行更為詳細的觀察能力。
電子穩(wěn)像功能
彌補陀螺穩(wěn)像在某些特殊條件下的不足，當陀螺穩(wěn)定效果不佳的時候，通過電子穩(wěn)像算法，為觀察者提供穩(wěn)定的視頻畫面，以完善顯示效果。

2．外部鉸鏈關(guān)系與接口

AVT22與相關(guān)設(shè)備交聯(lián)關(guān)系如圖1所示：

圖1 AVT22交聯(lián)關(guān)系

接口：

電源：+12V/1.5A；；
模擬視頻輸入：2路復合視頻，帶載1Vp-p，625/525 線，CCIR/PAL /RS170/NTSC；
模擬視頻輸出：輸出1：數(shù)字處理后的視頻輸出，可選疊加字符、窗口、符號標記、瞄準線、狀態(tài)條等信息；輸出2：原始視頻；
通訊接口：RS232-1：控制命令接收、狀態(tài)信息反饋串口，異步、8 位數(shù)據(jù)、1 位起始位、1 位停止位、波特率115200；RS232-2：配置、升級串口，異步、8 位數(shù)據(jù)、1 位起始位、1 位停止位、波特率115200；RS485：外接伺服串口異步，8 位數(shù)據(jù)、1 位起始位、1 位停止位、波特率2400。

3．機械特征

外形尺寸：160mm×144mm。

0 條相關(guān)評論