無人機(jī)測繪流程包括相機(jī)檢校,航線規(guī)劃,航拍,攝影測量處理。珞琪近景攝影測量軟件可對航拍相機(jī)進(jìn)行檢校,對航攝影像進(jìn)行后處理,生成4D產(chǎn)品。
軟件處理流程包括:
1、影像糾正。根據(jù)相機(jī)參數(shù),對航攝影像進(jìn)行糾正,消除畸變。
2、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。
3、影像匹配。全自動(dòng)對影像進(jìn)行特征匹配,生成密集匹配關(guān)系。
4、空間三角測量。計(jì)算相機(jī)方位,匹配點(diǎn)坐標(biāo)。
5、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)控制點(diǎn)三維坐標(biāo),將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)系。
6、生成產(chǎn)品。包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、等高線、數(shù)字高程模型DEM、正射影像DOM、數(shù)字線畫圖等。
密集點(diǎn)云
DEM
正射影像
線劃圖