HT500-Pack無人機(jī)開發(fā)學(xué)習(xí)包共包含以下九部分：
1、無人機(jī)飛行模擬系統(tǒng)
2、飛控編程開發(fā)系統(tǒng)
3、智能視覺尋跡系統(tǒng)
4、激光雷達(dá)360°全方位避障系統(tǒng)
5、影像航拍學(xué)習(xí)系統(tǒng)
6、機(jī)械爪抓放系統(tǒng)
7、激光打靶瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
8、3D打印學(xué)習(xí)系統(tǒng)
9、組裝工具與備件
無人機(jī)飛行模擬系統(tǒng)
該飛行模擬系統(tǒng)場景為3D立體逼真，絢麗真實(shí)，操作控制人性化，采用屏幕虛擬手柄搖桿的方式，控制無人機(jī)的飛行。在新手入門階段，飛行水平還不達(dá)標(biāo)的情況下，摔機(jī)的頻率非常高，學(xué)生通過該系統(tǒng)可模擬真實(shí)無人機(jī)飛行，練習(xí)對無人機(jī)遙控控制的基本操作和飛行技巧，如定點(diǎn)懸停、飛八字等。通過長期練習(xí)形成對無人機(jī)操控的條件反射、肌肉反應(yīng)和應(yīng)急反應(yīng)，減少真實(shí)無人機(jī)的炸機(jī)和人身傷害，降低不必要的損失。可以為將來使用真實(shí)的無人機(jī)打下基礎(chǔ)。
飛控編程開發(fā)系統(tǒng)
針對本飛行控制控系統(tǒng)，我司推出專業(yè)學(xué)習(xí)教材《基于 STM32 的空中機(jī)器人實(shí)驗開發(fā)教程》，本教材以多旋翼飛行器中最為常見的四旋翼飛行器為例，講述其原理和應(yīng)用。本書共分為五個章節(jié)，分為多旋翼飛行器的工作原理（第一章），結(jié)構(gòu)（第二章），程序開發(fā)基礎(chǔ)（第三章），高級程序開發(fā)（第四章）和調(diào)試及飛行（第五章）五個部分，講述了多旋翼飛行器的原理及開發(fā)技術(shù)，讀者可以通過本教程對多旋翼飛行器的原理進(jìn)行初步了解，通過附帶的例程學(xué)會基本的 STM32F4 單片機(jī)和與飛行相關(guān)的傳感器的使用和編程。
智能視覺尋跡編程系統(tǒng)通過擴(kuò)展接口，增加尋跡功能專用組件，包含機(jī)器視覺模塊、光流測速傳感器、兩軸圖像增穩(wěn)云臺以及超聲波測距傳感器，可以獲取地面上的道路信息和高度信息，識別并跟蹤地面上的黑線軌道。一鍵起飛、精準(zhǔn)尋跡、懸停、轉(zhuǎn)彎、精準(zhǔn)降落全程均可自主完成。采用Keil MDK開發(fā)環(huán)境和C語言編程，開放源代碼和通信協(xié)議，入門簡單，程序通俗易懂。用戶可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)更多功能，提供地面站軟件平臺，通過地面站可獲取當(dāng)前無人機(jī)姿態(tài)、高度、位置等信息，并可完成一鍵起飛等功能。
激光雷達(dá)360°全方位避障系統(tǒng)
通過擴(kuò)展接口，增加激光雷達(dá)避障功能組件，可實(shí)現(xiàn)在6m有效避障距離內(nèi)，采用激光三角測距技術(shù)，以每秒50次的速率實(shí)現(xiàn)360°全方位掃描測距檢測，獲得周圍環(huán)境的輪廓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自主避障功能。
影像航拍學(xué)習(xí)系統(tǒng)
通過擴(kuò)展接口，增加影像航拍功能組件，并通過圖傳模塊將圖像實(shí)時傳回地面顯示，通過該系統(tǒng)學(xué)生可學(xué)習(xí)無人機(jī)航拍的相關(guān)基礎(chǔ)知識，掌握無人機(jī)航拍技巧，并學(xué)習(xí)在航拍過程中遇到哪些情況并如何處理。讓學(xué)生擺脫視點(diǎn)、高度與方位的束縛。
機(jī)械爪抓放系統(tǒng)
通過擴(kuò)展接口，增加機(jī)械爪抓放功能組件。機(jī)械爪部分采用模塊化設(shè)計，易于拆裝調(diào)試及日常維護(hù)，可以迅速安裝并投入使用。高強(qiáng)度機(jī)械爪，開合角度大，抓取穩(wěn)定牢固。搭配小型云臺，可以豎直方向上前后移動。學(xué)生可以通過改變算法等形式，使用一個遙控同時控制兩個系統(tǒng)進(jìn)行合作，通過機(jī)械爪抓取地面上的目標(biāo)物，進(jìn)行定點(diǎn)投放，提升學(xué)生手動操控能力。在救援、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，無人機(jī)機(jī)械爪具有更強(qiáng)的實(shí)用性，同學(xué)可通過此系統(tǒng)開發(fā)延伸，從航模走向航空。
3D打印學(xué)習(xí)系統(tǒng)
HT500機(jī)身部分結(jié)構(gòu)件采用3D打印技術(shù)加工而成，無人機(jī)設(shè)計需要多次迭代，而傳統(tǒng)的加工與裝配工藝在這樣的反復(fù)迭代過程中將耗費(fèi)大量人力、物力、財力與時間。該技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域多應(yīng)用于原型機(jī)設(shè)計環(huán)節(jié)，可以快速、低成本地制作原型機(jī)。通過3D打印技術(shù)，學(xué)生可掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計、部件加工生產(chǎn)等技能。
激光打靶瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
通過擴(kuò)展接口，增加激光打靶瞄準(zhǔn)功能組件，在平時的飛行訓(xùn)練中，學(xué)生可練習(xí)精準(zhǔn)操控飛行，增加飛行的樂趣。
組裝工具與備件庫
易損耗零部件需要有備用，以備不時之需。
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