掃描鷹無人機
據(jù)美國《空中打擊》網(wǎng)站2011年8月18日報道，波音公司當天宣布已經(jīng)成功完成異構(gòu)無人機在俄勒岡州東部崎嶇地帶的自主通信飛行試驗驗證。
該代號為“July 7-10”的任務(wù)由兩架波音子公司因斯圖公司制造的“掃描鷹”使用霍普金斯大學(xué)/應(yīng)用物理實驗室（JHU/APL）開發(fā)的移動Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)和集群技術(shù)實施完成。
集群技術(shù)與昆蟲之間如何通信以及如何作為一個智能體來執(zhí)行任務(wù)類似。多架無人機通過自動生成航路點、執(zhí)行地形匹配來共同對試驗區(qū)域進行搜索偵察，同時將采集的信息發(fā)送到地面小組。按計劃，2011年9月底波音公司將開展一次范圍更廣的試驗驗證。
波音公司先進自主網(wǎng)絡(luò)項目主管Gabriel Santander表示，這次試驗驗證對無人機飛行來說是一個里程碑，該試驗證明無人機可以通過互相通信采集和使用數(shù)據(jù)來完成同一個任務(wù)。將來有一天，這種集群技術(shù)將能夠被用來執(zhí)行搜救任務(wù)或在地面部隊出動巡邏之前識別敵方威脅。
集群技術(shù)驗證是依據(jù)波音公司和JHU/APL之間簽署的協(xié)作協(xié)議執(zhí)行的。JHU/APL從事該項目的主要研究人員Dave Scheidt表示，經(jīng)試驗驗證的分布式自主無人機相對于當前的系統(tǒng)在縮短響應(yīng)時間、減少人力需求方面顯示出非常大的潛力。
?