據(jù)介紹，冀北電力檢修分公司今夏將運用更多無人機，加強對電網(wǎng)及設備的安全檢查和實時監(jiān)測，避免電網(wǎng)事故的發(fā)生。
“蜻蜓”展翅可飛百米高
房山區(qū)長陽鎮(zhèn)葫蘆垡村，荒蕪一片的沙地上，巡線員侯子龍雙手托起3.5公斤左右的“FE-200”電動固定翼無人機，朝著逆風的方向，向前緊跑三四步，把它朝身前猛推出去。另一位班組成員周昌昌立即配合，在遙控器上按鍵和扳動手柄，無人機先是向下俯沖了半米多，接著很快就仰頭沖上天空。
翱翔在藍天中，這架固定翼的無人機，像極了展開翅膀、身材纖細的一只大“蜻蜓”。“蜻蜓”橙黃色的翅膀，在陽光下格外醒目。
2.5米長、0.3米高的“蜻蜓”，筒狀機身全部使用碳纖維。機身藏有不少先進的技術裝置：前端的高清數(shù)碼攝像機和照相機、中部的gps定位系統(tǒng)和機身尾部的鋰電動力設備等，不僅功能強大，還能飛到離地100米高的上空，沿著高高架起的電網(wǎng)走向，進行定位巡航。
“別小看這只"蜻蜓"，由于裝配GPS定位及圖傳、數(shù)傳通信等技術設備，它可以"超視距"自主飛行。”冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽告訴記者，與常見的遙控飛機不同，這架無人機一旦飛上天空，就可以飛離控制人員的視線，沿著電網(wǎng)自主飛行，并隨時隨地將拍攝的畫面?zhèn)骰貋恚O(jiān)控人員在工業(yè)筆記本電腦上能夠實現(xiàn)同步收看和操控。
令郭昕陽記憶猶新的是，去年北京“7·21”特大自然災害時，暴雨沖垮了房山區(qū)的不少道路，巡線工人根本無法過去。關鍵時刻，固定翼無人機沖上天空，對位于山區(qū)的神保雙回線路基礎、邊坡情況進行空中快速勘察，排除了線路基礎存在隱患的潛在危險。
兩種無人機各有擅長
“檢查高度，風速！”隨著操控人員口令的下達，另一架立在地面上的無人機“頭頂”的六只旋翼猛然旋轉起來，吹得地面上的塵土隨之漂浮。在操控人員的控制下，無人機緩慢向上飛去。記者發(fā)現(xiàn)，無論無人機以何種速度飛行，機身幾乎沒有絲毫晃動，非常平穩(wěn)。
與固定翼的無人機大“蜻蜓”相比，這種“多旋翼”無人機個頭要小很多，直徑只有1.2米長，0.6米高，但它的“分量”更沉，能達到5公斤左右。當旋翼旋轉飛起到半空時，看似一只大“黃蜂”。
大“蜻蜓”和“黃蜂”，是目前冀北電力檢修分公司擁有的兩種不同的無人機技術。它們各有所長，互為補充，能完成對電力檢修的高難度要求。
郭昕陽對記者說，多旋翼無人機穩(wěn)定性更強，可以懸浮于空中，通過調整姿勢，對線路進行細致觀察，人眼在地面巡視看不到的死角，它都可以輕松搞定，實現(xiàn)“零死角”巡視。通過高清的照片分析，更容易發(fā)現(xiàn)電力線路上的細微缺陷。此外，多旋翼無人機還裝配有紅外攝像儀，能夠“看到”線路發(fā)熱的情況，遇有線路接觸不良或溫度過高等，大“黃蜂”就可以準確捕捉到。
冀北電力檢修分公司開發(fā)無人機技術從2010年起科技立項，2011年5月，無人機與無人機航巡信息系統(tǒng)通過現(xiàn)場測試。至今，無人機航巡里程達1016公里，累計發(fā)現(xiàn)的外部隱患有33處。而冀北電力檢修分公司相關負責人透露，同時采用這兩種無人機進行一線作業(yè)巡檢，在國內還是首次。
下一步，無人機技術也將首次向首都電網(wǎng)的巡檢一線推廣應用。
2小時可完成一天的工作量
“我巡線時被大狼狗攆過！我的同事們還被蛇咬過呢！”說起電力巡線工人的艱辛，今年25歲的山東小伙子齊銘打開了話匣子，“北京一個山頭就有一個電力高壓線塔，看著似乎距離不遠，但要穿山越嶺得好幾個小時……我們班組負責的20條線路，總長575公里，平均每個月必須走一遍！”齊銘說，夏天一身汗、雨天雙腳泥，那是常事。
傳統(tǒng)的人工巡視電力線路，至少需要2人花一天時間，才能完成5到6個隱患點的排查，而現(xiàn)在班組用上了無人機，只需2個小時，就可以完成方圓20公里內的排查，樹障、大型機械施工、新建建筑物、桿塔基礎外力破壞等隱患都能查得一清二楚，工作效率可顯著提高70%。
三年前，當齊銘從華北電力大學畢業(yè)來到現(xiàn)在的工作崗位時，就親身參與和實踐無人機研發(fā)。在不斷地調試和改進后，最終研發(fā)定型的無人機最主要的設備都實現(xiàn)“積木化”。一旦損壞后，只要插拔更換即可，方便簡單。
“在雷擊跳閘故障查線中，多旋翼無人機能發(fā)揮重要作用，節(jié)約人員攀爬桿塔的時間，尤其在桿塔處于相鄰山頂?shù)牡匦螚l件中，能有效節(jié)省反復登山時間，減輕人工爬山、登塔巡視工作強度，為快速恢復供電爭取了寶貴時間。”齊銘說。
記者獲悉，隨著首都電網(wǎng)對輸電可靠性的要求越來越高，無人機巡線的優(yōu)越性將越來越突出。無人機協(xié)同巡線人員一起工作的“協(xié)同巡檢模式”，將支撐起更加堅強的首都“智能電網(wǎng)”。
?