MIT研究團隊開發(fā)新算法 改進無人機自我調(diào)整能力

     現(xiàn)在，無人機的應(yīng)用越來越廣泛。亞馬遜也正在測試其送貨無人機，先不管此舉是否符合航空管理條例。單從技術(shù)角度上來說，無人機數(shù)個小時的送貨飛行也會面臨 許多技術(shù)問題。由于會有諸多不確定因素，比如強風(fēng)，電池壽命，導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)偏差等，要想實現(xiàn)可靠準(zhǔn)時的送貨服務(wù)需要依靠相當(dāng)大量的計算能力，現(xiàn)在麻省理工 學(xué)院MIT的一個研究團隊正在致力于開發(fā)一種新的算法，能夠讓無人機減少大量計算需求，幫助無人機實時監(jiān)控自身的“健康”狀態(tài)并及時調(diào)整。

 

團隊領(lǐng)導(dǎo)MIT航空航天系的博士后Ali-akbar Agha-mohammadi稱，在運送包裹快遞時，無人機需要長時間的無間斷地飛行，無人機很有必要照看好系統(tǒng)的狀況，監(jiān)控自身的狀態(tài)。而通過我們的研究與模擬，即使在嚴(yán)苛的環(huán)境中飛行數(shù)時，應(yīng)用我們開發(fā)的技術(shù)的無人機故障率十分小。

 

該技術(shù)集中在兩個方面改進無人機自我調(diào)整能力。第一個集中在裝置級的路線規(guī)劃系統(tǒng)方面，使得無人機能夠在起飛前合理規(guī)劃離線導(dǎo)航線路，并避開障礙物。第二個部分集中在監(jiān)控及調(diào)整裝置自身狀態(tài)方面，例如對螺旋槳，攝像機和電池燃料水平上的傳感器保持實時的監(jiān)測。目前新算法可以非常好的作用于無人機的飛行中，在團隊進行的實驗中都取得了很好的成效，顯著地降低了故障率。Agha-mohammadi將會出席IEEE / RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議，發(fā)表相關(guān)演講展示成果。相信亞馬遜會對此非常有興趣吧。