無人機飛行，從航模開始

    引言：2016年5月28日傍晚，民航西南空管局塔臺，雷達發(fā)現(xiàn)距成都雙流國際機場東跑道十幾公里外的龍泉柏闔寺上空，有無人機在活動。因為事發(fā)在航班起降空域，東跑道被迫停航關閉達1小時20分鐘，這直接導致55個進出港航班延誤，嚴重擾亂了機場飛行秩序。這已經不是無人機第一次因為安全問題上頭條了，國內外這樣的事情屢見不鮮。2015年9月4日，在紐約舉行的美國網球公開賽上，一架黑色的無人機在看臺上空突然墜落，導致比賽暫停，而26歲的駕駛員也因非法使用無人機被捕。無人機安全問題再次被推上風口浪尖。今天我們就從無人機飛手的知識素養(yǎng)來看無人機飛行安全。

    最近幾年，無人機變得很火。很多創(chuàng)新技術被應用在了無人機系統(tǒng)上，無人機也因此走進了千家萬戶，走進了地壟田間。

    由于飛控技術的蓬勃發(fā)展，就算是完全沒接觸過飛機的人，也可以在很短的時間內掌握航拍無人機、農用無人機的基礎飛行。飛控通過傳感器、微處理器、數(shù)據(jù)鏈路和計算機系統(tǒng)能夠自動穩(wěn)定無人機在空中的姿態(tài)，將無人機定位在一個點上或者按照地面計算機規(guī)劃的飛行方式自動控制無人機飛行，減少了飛行中人的參與程度，大大簡化了無人機飛行操作，將飛行的門檻降得更低。


    大眾理解意義上的無人機，大部分是從航空模型（下簡稱航模）轉變過來的，無人機飛控系統(tǒng)的開發(fā)測試，也同樣是在航模上進行的。所以航模是無人機的基礎之一。要想深入掌握無人機的飛行，就一定要先掌握航模飛行。而掌握基礎的航模的飛行，則需要投入相當?shù)臅r間、金錢和精力。只有真正愛好航模飛行，才能深入掌握航模飛行技術，才能飛好無人機。


無人機按照飛行器載機的類型可以大致分為固定翼無人機、多旋翼無人機、單旋翼/共軸雙槳直升機無人機以及特種無人機。對應的航模類型則分為固定翼航模、多旋翼航模、單旋翼/共軸雙槳直升機航模及特種航模。

對于航模愛好者，不管您飛行的是哪一種類型的航模，您的航模一定要有遙控器發(fā)射機、遙控器接收機、電池（油動飛機也需要燃油）、舵機（部分多旋翼除外）、動力電機（或發(fā)動機）及螺旋槳（滑翔機除外），另外還有機體；根據(jù)不同機型的不同結構和操縱方式，航模飛行器上可能還會有陀螺儀、平衡儀或者定速儀等。