可靠大鵬
常規(guī)固定翼無人機(jī)具有速度快、滯空時間長、飛行半徑大等優(yōu)勢?？蛇M(jìn)行輸電線路、桿塔機(jī)械故障、熱缺陷和局部放電等故障檢測，基建線路選址，輸電線路走廊的整體普查，災(zāi)后應(yīng)急評估等。
和常規(guī)無人機(jī)相比，除具備以上功能，大鵬系列垂直起降固定翼無人機(jī)還具有受地理環(huán)境影響小、操作簡單等特點。
高壓輸電線往往穿越崇山峻嶺、江河峽谷等特殊的地理環(huán)境，部分地區(qū)還會發(fā)生地震、泥石流、大洪水等。使用常規(guī)巡線手段或者其他無人機(jī)巡檢，受地理環(huán)境影響較大，很難實現(xiàn)輸電線路巡線。大鵬系列垂直起降固定翼無人機(jī)垂直起飛、降落的特性，不需要專門的機(jī)場和跑道，不受起飛場地限制，地理環(huán)境對其影響較小。在上述環(huán)境中，也可開展線路巡檢工作，大大提高巡線效率。
圖為智能電展上，觀展人員關(guān)注“CW-10大鵬”。
任務(wù)設(shè)備
電力巡檢中，大鵬系列垂直起降固定翼無人機(jī)可搭載可見光檢測設(shè)備、紫外檢測設(shè)備、紅外檢測設(shè)備、三維激光掃描設(shè)備等。
可見光檢測設(shè)備用來獲取可見光視頻和高清晰度可見光照片，發(fā)現(xiàn)線路、桿塔和線路走廊內(nèi)的異常情況；紫外檢測設(shè)備用來完成對電暈放電信息的采集，并通過紫外圖像與可見光視頻的融合，對缺陷部位進(jìn)行定位；紅外檢測設(shè)備，能完成對設(shè)備的溫度信息采集，在紅外圖像上能直觀地發(fā)現(xiàn)高溫設(shè)備區(qū)域；三維激光掃描設(shè)備可對輸電線路相間距離、導(dǎo)線與建筑物、導(dǎo)線與地面植被間的距離進(jìn)行測量，安全快速，數(shù)據(jù)精確可靠，避免了傳統(tǒng)人工上線作業(yè)的危險性和人為因素對測量結(jié)果的影響，數(shù)據(jù)成功更加客觀、真實，從而為輸電線路可靠運行提供決策支持。
圖為大鵬系列無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)。
作業(yè)流程（以搭載高清相機(jī)為例）
航線規(guī)劃：通過縱橫大鵬專用AP Commander地面站規(guī)劃軟件，對所需要進(jìn)行巡檢的區(qū)域地圖進(jìn)行下載、定位，并且根據(jù)飛行高度以及項目要求，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，航線規(guī)劃。
外業(yè)數(shù)據(jù)采集：完成好航線規(guī)劃后，確保飛機(jī)和地面站取得有效通訊，并避開可能存在的干擾信號。地面站點擊起飛后，大鵬系列無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的航線飛行，拍攝所需照片?！ ?br />
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：利用相關(guān)軟件，將采集到的照片制作成正射影像圖，作為電力線路巡檢的依據(jù)。
結(jié)果：利用大鵬系列無人機(jī)攜帶設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，以及內(nèi)業(yè)軟件的正射影像制作，可以清晰檢測出電力管線發(fā)生故障、新增、刪除、修改的區(qū)域，確保了電路的穩(wěn)定運行，大大降低了巡檢成本，還提高了效率。
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