贛西供電公司與廣州優(yōu)飛科技開(kāi)展合作，利用廣州優(yōu)飛提供的Ugrid無(wú)人機(jī)電網(wǎng)智能化巡視解決方案，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)取代人工巡線作業(yè)。
Ugrid無(wú)人機(jī)電力巡視服務(wù)
1、精細(xì)巡視通過(guò)智能操作系統(tǒng)一鍵導(dǎo)航無(wú)人機(jī)飛至待巡視桿塔位置，通過(guò)程序記錄和學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)操控手完成桿塔缺陷巡視的飛行軌跡，待第二次巡視時(shí)操作系統(tǒng)通過(guò)RTK可以完成桿塔自動(dòng)化巡視。缺陷分析軟件對(duì)巡視數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、分類，并輔助內(nèi)業(yè)快速鑒別缺陷，最終形成缺陷報(bào)告。
2、通道巡視
通過(guò)智能操作系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)自動(dòng)對(duì)通道及電力保護(hù)區(qū)進(jìn)行全自動(dòng)影像采集，通過(guò)輸電線路缺陷隱患分析軟件完成通道環(huán)境的缺陷、隱患判別及報(bào)表生成，輔助巡檢人員進(jìn)行通道內(nèi)線路隱患信息的判別，提高巡檢人員現(xiàn)場(chǎng)事故處理的響應(yīng)效率，并能作為現(xiàn)場(chǎng)事故處理、隱患事故追責(zé)的有力憑證，減少不必要的民事糾紛。
3、樹(shù)障巡視
通過(guò)無(wú)人機(jī)快速巡查，便捷作業(yè)獲取到的桿塔通道數(shù)據(jù)，密集匹配生成線路通道導(dǎo)線、樹(shù)木三維點(diǎn)云模型，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)分析與導(dǎo)線安全距離預(yù)警，自動(dòng)生成樹(shù)障報(bào)告，能破解樹(shù)障巡視工作難題。
4、特殊服務(wù)巡視
無(wú)人機(jī)特殊巡視是指在特殊情況下（如發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后）或根據(jù)特殊需要，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情檢查和其它專項(xiàng)巡檢。災(zāi)情檢查主要是對(duì)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的輸電線路設(shè)備狀態(tài)和通道環(huán)境進(jìn)行檢查和評(píng)估。針對(duì)無(wú)人機(jī)特殊巡視，需要采用無(wú)人機(jī)快速獲取特巡區(qū)域的影像，并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理導(dǎo)入到線路走廊缺陷分析軟件生成特巡缺陷報(bào)告。
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