近兩年，無人機(jī)送貨成了一種潮流，亞馬遜、順豐等都在做測試。除了送貨，無人機(jī)也在大型倉庫貨物管理上發(fā)揮著作用。目前已有一些科技公司將無人機(jī)和 RFID（射頻識別）技術(shù)做結(jié)合，提高無人機(jī)的智能化程度。要讓無人機(jī)在飛行過程里可讀取數(shù)據(jù)，簡單理解的話，就是給無人機(jī)加配個 FRID 讀卡器。
RFID （射頻識別）是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸。
目前許多行業(yè)都運(yùn)用了這種射頻識別技術(shù)，比如日常生活里我們經(jīng)常用的地鐵公交卡、身份證，門禁系統(tǒng)等等。RFID 電子標(biāo)簽和傳統(tǒng)的條形碼需要對準(zhǔn)掃描不同，RFID 電子標(biāo)簽即使被其他物品遮蓋也可以被讀取，使用更自由，且可重復(fù)使用，而且價格還便宜。
FRID 無人機(jī)能代替部分人力完成倉庫盤點(diǎn)工作。比如說，貨物擺放在高貨架上時，用無人機(jī)清點(diǎn)貨物會更方便，或者是在一些高溫或有危險的空間，用無人機(jī)完成作業(yè)也會更加安全。
（圖自：DroneData）
但捆綁了 FRID 讀卡器的無人機(jī)硬件尺寸和重量也增加了，這也提高無人機(jī)墜機(jī)風(fēng)險。而且，目前，大型倉庫內(nèi)可使用的、具有自主導(dǎo)航能力的以小型無人機(jī)居多，無法攜帶相對體積更大的 RFID 讀卡器。
最近，麻省理工學(xué)院的研究員就對此做了改進(jìn)，方便物流管理企業(yè)使用更小和更安全的無人機(jī)在大型倉庫里搜尋貨物。
麻省理工學(xué)院提出的方案叫 Rfly，采用中繼系統(tǒng)來解決這個問題。研究員提出允許無人機(jī)讀取 FRID 電子標(biāo)簽的信息，但不需要額外增設(shè) FRID 讀卡器的做法：給無人機(jī)配備了一個微小的中繼器，用于放大信號，并接受從遠(yuǎn)程 FRID 讀取器發(fā)送的信號，然后讀取到附近的 FRID 電子標(biāo)簽的信息。
相比 FRID 讀卡器，中繼器體積更小，這意味著，加上一個小中繼器對無人機(jī)整體體積和重量不會有太大改變，一定程度提高了倉庫無人機(jī)的安全性。麻省理工學(xué)院的 Rfly 方案讓倉庫管理者也能選擇小型無人機(jī)作業(yè)，這對于儲存空間比較狹窄的庫房也有一定吸引力。據(jù)了解，目前麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊已經(jīng)在測試這個方案的可行性。
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