植保無人機(jī)作業(yè)
掃描航線
對(duì)于低矮類的作物，植保無人機(jī)槳葉的下壓氣流可以讓作物均勻得被噴灑上農(nóng)藥，但對(duì)于高一點(diǎn)的作物，如果樹等樹葉繁密的經(jīng)濟(jì)作物，目前的規(guī)劃航線往往只能在頂部噴灑到。
效率必須要有，但是噴灑也要均勻到位，果農(nóng)們才會(huì)選擇并相信這種農(nóng)業(yè)新科技產(chǎn)品。
螺旋航線是極飛專為果樹植保而研發(fā)的一種無人機(jī)植保方案，能略根據(jù)測(cè)繪信息和果樹的生長情況，自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑。螺旋航線就像我們小時(shí)候點(diǎn)的蚊香，由外到內(nèi)螺旋前進(jìn)。
螺旋噴灑小果樹
對(duì)于枝葉不是太多的小果樹苗來說，螺旋的半徑較小，看起來就像是植保無人機(jī)在果樹上方自旋一樣。
蚊香狀航線
著樹冠直徑較大，無人機(jī)則在果樹上方，以樹冠為中心，從中心到周邊，進(jìn)行’蚊香狀航線’ 飛行。
當(dāng)然，在噴灑前，需要做些前期準(zhǔn)備工作，對(duì)果園進(jìn)行測(cè)繪。測(cè)繪人員需要使用 GNSSRTK手持測(cè)繪器 ，標(biāo)記出果園中每一棵果樹的位置和半徑，以及障礙物的位置。
測(cè)繪完成后，作業(yè)人員只需選擇需要噴灑的果樹，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃噴灑航線。
目前螺旋航線已在南方多個(gè)省市進(jìn)行驗(yàn)證使用，這種集測(cè)繪，無人機(jī)，植保的新型農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品也正在不斷成熟發(fā)展。
筆者暢想，如果未來植保無人機(jī)能加上最新的人工智能識(shí)別技術(shù)就更好了，規(guī)劃好噴灑區(qū)域后，無人機(jī)起飛能夠自主識(shí)別要噴灑的作物，然后根據(jù)作物半徑，高度規(guī)劃螺旋航線，然后噴完后按一定路線繼續(xù)識(shí)別下一棵果樹。
?