“無(wú)人機(jī)對(duì)100公里的電網(wǎng)線路進(jìn)行巡檢，只需要1 個(gè)人，80分鐘的時(shí)間。” 南方電網(wǎng)廣東公司機(jī)巡作業(yè)中心工程師介紹道：“接入了千尋高精度定位服務(wù)后，我們系統(tǒng)會(huì)選取電線位置作為參考，自動(dòng)生成剩余航點(diǎn)以及飛行路徑，并保存飛行軌跡方案，不再需要重復(fù)規(guī)劃航線，極大地提高了效率。”
近日，千尋位置為南方電網(wǎng)廣東公司提供了北斗高精度實(shí)時(shí)定位及后處理解算專有服務(wù)系統(tǒng)，包含高精度地理信息數(shù)據(jù)采集、無(wú)人機(jī)全自主巡線、三維路徑導(dǎo)航規(guī)劃等業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)服務(wù)，提高了南方電網(wǎng)電力巡線智能化水平。
全自主巡檢無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)控制距離
千尋位置所提供的北斗高精度專有服務(wù)系統(tǒng)，以厘米級(jí)高精度定位服務(wù)為核心，它為無(wú)人機(jī)全自主巡檢應(yīng)用于生產(chǎn)環(huán)境提供了兩大基礎(chǔ)條件：第一，統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)地理信息數(shù)據(jù)，作為無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃和飛行作業(yè)的統(tǒng)一參考，避免了航線重復(fù)規(guī)劃；第二，依托網(wǎng)格化分布的地基參考站，千尋位置提供的是廣域厘米級(jí)定位，解決了傳統(tǒng)單站RTK定位精度隨距離變化的問(wèn)題，精度均一的高精度定位是對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的有力保障。廣域厘米級(jí)定位支持的無(wú)人機(jī)還具備強(qiáng)大的抗磁干擾能力，在復(fù)雜環(huán)境下也能保證安全飛行。
相比于傳統(tǒng)的電力巡線無(wú)人機(jī)，搭載北斗高精度定位的無(wú)人機(jī)不但能夠節(jié)約在巡檢作業(yè)中的人力成本投入，更能規(guī)避因人員的不穩(wěn)定性而引發(fā)的各類風(fēng)險(xiǎn)，使無(wú)人機(jī)電力巡檢實(shí)現(xiàn)真正的標(biāo)準(zhǔn)化，并獲得規(guī)模化應(yīng)用。
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