無人機在水利水電中的應(yīng)用

  2018年8月21日，李克強總理主持召開國務(wù)院西部地區(qū)開發(fā)領(lǐng)導(dǎo)小組會議，部署深入推進西部開發(fā)工作，提出要抓緊推進滇中引水、桂中抗旱二期、引黃濟寧、引洮二期等重大引調(diào)水工程，加大對三北防護林等重大生態(tài)工程的支持，推動西部經(jīng)濟發(fā)展和民生改善再上新臺階。其中“引黃濟寧”是青海省委省政府提出的從黃河干流向西寧等城市群供水的重大調(diào)水工程。

  引黃濟寧工程利用黃河干流已建大型水電站水庫作為取水水源，采用隧洞自流輸水、泵站提水等方式調(diào)黃河水入湟水，同時建設(shè)供水區(qū)供水工程，調(diào)水工程建設(shè)規(guī)模按一次建成考慮，年調(diào)水能力約12億m³。根據(jù)本階段工作及現(xiàn)場查勘，考慮龍羊峽水庫、拉西瓦電站兩個水源，擬定了3個調(diào)水工程方案，一是龍羊峽水庫長隧洞自流方案，二是龍羊峽水庫繞線自流方案，三是拉西瓦電站提水方案。各方案受水區(qū)供水工程以相同供水范圍及目標(biāo)為原則，保持供水工程方案及線路布局一致。

  作為本項目前期勘測規(guī)劃設(shè)計單位之一，青海省水利水電勘測設(shè)計研究院承擔(dān)了引黃濟寧項目受水區(qū)支渠、提灌、供水管線帶狀地形圖的繪制工作?？紤]到項目區(qū)域面積大、項目周期短等多方面因素，結(jié)合實際情況，青海水利水電勘測設(shè)計研究院決定采用飛馬無人機航測來完成本次項目。

  此次航測項目總面積700平方千米，項目周期10天，測區(qū)高度平均海拔超過3000米，最大高差1000多米。除測區(qū)地形復(fù)雜外，該區(qū)域內(nèi)長期性大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境都對飛行作業(yè)本身帶來不確定因素?；谝陨峡紤]，飛馬機器人公司西北大區(qū)技術(shù)支持決定攜帶多架次、多類型無人機，協(xié)助項目單位共同按時完成航測任務(wù)。

  項目共采用2架V100、3架F300、1架F200、1架D200 4種機型7架飛機。在有限的時間要求內(nèi)，通過采用多機型協(xié)同作業(yè)，平均單日完成150平方千米的飛行作業(yè)。在此過程中飛行團隊不斷克服大風(fēng)、低溫所帶來的困擾，順利完成項目。