【據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年7月25日?qǐng)?bào)道】由于螺旋槳的限制，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的能量效率有限，不能攜帶重載荷或長(zhǎng)時(shí)間飛行。“混合”型無(wú)人機(jī)能夠像固定翼飛機(jī)一樣高效飛行，還能做到像多軸旋翼機(jī)一樣垂直起降，但其研發(fā)難度也大大增加。美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)CSAIL團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出使定制過(guò)程更加輕松的新型系統(tǒng)，允許用戶設(shè)計(jì)不同大小和形狀的無(wú)人機(jī)，這種無(wú)人機(jī)可以在懸停和滑行之間靈活切換，并且只需要一個(gè)控制器即可實(shí)現(xiàn)。
近年來(lái)研究人員試圖使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)來(lái)創(chuàng)建更具適應(yīng)性的控制系統(tǒng)。但是，大多數(shù)方法都是在模擬環(huán)境中運(yùn)行，而不是在真實(shí)硬件上。為了解決這個(gè)問(wèn)題，CSAIL團(tuán)隊(duì)在NN控制器中開(kāi)發(fā)了一個(gè)新組件，用于跟蹤仿真和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之間的差異，使得控制器能夠調(diào)整其輸出指令。 CSAIL系統(tǒng)不必預(yù)先存儲(chǔ)任何模式，只需更新無(wú)人機(jī)的目標(biāo)速度即完成懸停和滑行之間的切換。
該團(tuán)隊(duì)將系統(tǒng)集成到一款名為OnShape的CAD程序中，使用戶能夠從數(shù)據(jù)集中選擇和匹配無(wú)人機(jī)部件。然后通過(guò)模擬器將無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)傳入訓(xùn)練過(guò)程中，以測(cè)試其飛行性能。該團(tuán)隊(duì)通過(guò)模擬和實(shí)際飛行測(cè)試驗(yàn)證了他們的方法。
在未來(lái)的工作中，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃通過(guò)改進(jìn)其設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性。該模型尚未充分考慮螺旋槳?dú)饬骱蜋C(jī)翼之間復(fù)雜的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。最后，他們的方法將無(wú)人機(jī)的“偏航速度”設(shè)置為零，這意味著它目前還無(wú)法急速轉(zhuǎn)彎。
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