據(jù)uasvision網(wǎng)站2019年8月1日刊文,Uber Eats公司最近在圣地亞哥ModalAI初創(chuàng)公司的技術(shù)支持下,首次利用無人機在高密度市區(qū)成功進行了食物派送測試。在測試中,攜帶食用貨物的無人機借助VOXL平臺系統(tǒng)飛行,甚至在超視距飛行路線上也能保持安全飛行。Uber Eats無人機派送的成功再次證明VOL平臺是關(guān)鍵任務(wù)無人機應(yīng)用的切實可行平臺。此次派送測試還驗證了蜂窩連接是支持超視距無人機飛行的可靠技術(shù)。
VOXL平臺系統(tǒng)是一個強大的擁有4G蜂窩連接技術(shù)的計算和通信平臺,重量輕,可利用智能手機系統(tǒng)為室內(nèi)、室外地面機器人和無人機構(gòu)建高度集成、基于機器視覺的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。與傳統(tǒng)基于GPS的飛行系統(tǒng)不同,VOXL平臺即使在GPS不可用的情況下,仍能讓無人機保持飛行。
集成在無人機上的VOXL平臺需要使用4G連接技術(shù)在無人機和Uber Elevate云服務(wù)之間進行通信。Uber Elevate云服務(wù)是一個動態(tài)的、專有空域管理系統(tǒng),可跟蹤和引導(dǎo)無人機飛行,實現(xiàn)其獨立起飛、飛行和著陸。VOXL平臺能夠提供無人機的指揮和控制,并通過自動相關(guān)監(jiān)視廣播(ADS-B)協(xié)助飛機的自主導(dǎo)航和空中交通監(jiān)控。VOXL平臺還可繪制Uber Eats無人機飛行進度圖,無人機操作人員可隨時在數(shù)字地圖上查看無人機位置信息。
Uber Elevate公司主管Tom Prevot博士表示,無人機與國家空域的融合,特別是部署高密度市區(qū),這是一項具有難度的挑戰(zhàn)。高層建筑和飛行距離都意味著無人機的飛行要超出典型遠程控制范圍,ModalAI公司的技術(shù)支持對此類飛行帶來了至關(guān)重要的作用。
Uber:Eats無人機派送測試是美國聯(lián)邦航空協(xié)會無人機系統(tǒng)綜合試驗項目(IPP)的一部分。圣地亞哥市是IPP項目的主要參與城市,與包括圣地亞哥區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展公司在內(nèi)的20個區(qū)域組織開展合作,在無人機飛行方面進行了大量的研究和開發(fā)。ModalAI公司于2018年10月與高通技術(shù)公司(Qualcomm Technologies)合作加入了IPP項目。高通技術(shù)公司提供尖端技術(shù),使無人機和機器人等聯(lián)網(wǎng)機器變得更智能、更自主。憑借高通技術(shù)公司的硅和ModalAI公司的VOXL解決方案,幫助開創(chuàng)無人機派送新時代。VOXL平臺可與Linx、Robot操作系統(tǒng)(ROS)和PX4等開源技術(shù)兼容,為大量應(yīng)用程序創(chuàng)建靈活的軟件體系架構(gòu)。