一項新的研究發(fā)現(xiàn)， 自主搜救無人機現(xiàn)在揭示了無人駕駛飛機有朝一日如何幫助定位在茂密森林中迷路的人。
在搜救任務(wù)中，機器人比人類具有許多優(yōu)勢，例如能夠快速掃描大面積區(qū)域。然而，目前在此類行動中使用的無人機仍然依靠人類視覺來檢查來自無人駕駛飛機的視頻，這使得以這種方式在茂密的森林中尋找人員具有挑戰(zhàn)性，而且往往幾乎不可能。
為了克服這一限制，奧地利林茨約翰內(nèi)斯開普勒大學(xué)的科學(xué)家設(shè)計了一種算法，可以從無人機的視野中去除森林覆蓋物，從而可以看到地面。然后機器視覺可以使用熱成像檢測和識別人體的熱量。
研究人員對 MikroKopter Okto XL 6S12 進行了實驗，這是一架 94.5 厘米寬的八軸飛行器，帶有兩個 4.5 安培小時的鋰離子聚合物電池。他們?yōu)樗鋫淞?FLIR Vue Pro 熱像儀、RaspberryPi 4B 片上系統(tǒng)計算機、Sixfab 3G/4G/LTE 通信模塊和英特爾神經(jīng)計算棒 2 視覺處理單元。
科學(xué)家們對各種森林類型（如針葉林、闊葉林和混交林）以及不同的季節(jié)、溫度和光照水平進行了 17 次實地測試。在自主飛行中，配備新系統(tǒng)的無人機在 42 名隱藏人員中發(fā)現(xiàn)了 38 名。
無人機可以按照預(yù)定義的路徑飛行，但也可以根據(jù)在飛行過程中檢測到的信息來決定飛到哪里，以幫助盡快找到人。它無人機僅在識別人員時將結(jié)果傳輸給救援隊，因此可以在只有間歇性最小帶寬連接（例如衛(wèi)星鏈接）的偏遠地區(qū)進行操作。然而，電池續(xù)航時間短，飛行時間限制在 15 到 20 分鐘。
未來，研究人員希望使用專業(yè)無人機來延長飛行時間，例如配備內(nèi)燃機的無人駕駛飛機可以飛行長達 6 小時并攜帶高達 75 公斤的有效載荷。具有更快圖像捕獲率的相機可以實現(xiàn)更高的飛行速度和更大的搜索區(qū)域，更快的移動處理器或視覺處理器可以改進飛行計劃，以便更好地找到人。
科學(xué)家們指出，他們的無人機還可以用于監(jiān)視、野生動物監(jiān)測、邊境控制和探測火災(zāi)熱點。德國不來梅雅各布斯大學(xué)電氣工程和計算機科學(xué)教授 Andreas Birk 也指出，它可以用于追捕逃犯和軍事行動。
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