Voyis是水下激光掃描儀和成像系統(tǒng)的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商，該公司擴(kuò)展了自主水下機(jī)器人(AUVs)和遠(yuǎn)程操作機(jī)器人(ROVs)的能力。該公司與無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)公司(UST)合作，展示了他們?cè)谠擃I(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。“黃金”剖面強(qiáng)調(diào)了他們的光學(xué)傳感器可以應(yīng)用于各種行業(yè)，包括海洋能源、海洋和海洋科學(xué)、國(guó)防和民用基礎(chǔ)設(shè)施。
Insight Nano是一款緊湊的中短途水下激光掃描儀，設(shè)計(jì)用于在沒(méi)有任何外部輔助傳感器的緊密水下空間非侵入性定性檢查。它具有直觀的用戶界面和機(jī)載數(shù)據(jù)處理，實(shí)時(shí)將3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)流到控制站進(jìn)行可視化和評(píng)估。
沒(méi)有外部電纜，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器提供連續(xù)360°掃描，具有高角度分辨率，使毫米分辨率沿和跨激光輪廓。該驅(qū)動(dòng)器允許靜態(tài)水下激光掃描無(wú)需車(chē)輛。Insight Nano還可以很容易地與管道爬行機(jī)器人和ROV機(jī)械臂集成。
Insight Micro是一款專(zhuān)門(mén)為小型rov和auv設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程水下掃描儀。它可以在8米范圍內(nèi)進(jìn)行高精度水下檢測(cè)和精確數(shù)據(jù)收集，功耗小于40W。
Insight Micro還提供了一個(gè)可選的集成靜態(tài)成像系統(tǒng)，以提供定性和定量數(shù)據(jù)集的完整光學(xué)評(píng)估。該單位的靜止成像系統(tǒng)允許您捕獲無(wú)間隙激光數(shù)據(jù)和清晰的靜止圖像同時(shí)。
Insight Micro采用無(wú)電纜模塊化設(shè)計(jì)，可以很容易地集成到中性浮力AUV有效載荷和小型檢測(cè)級(jí)rov的防滑解決方案中。
Insight Pro是一款專(zhuān)為大型auv和工作級(jí)rov設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程激光掃描儀，可在水下環(huán)境中進(jìn)行廣域3d建模。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)從高靈敏度傳感器收集，以實(shí)現(xiàn)高達(dá)15m的掃描范圍。
該裝置的高靈敏度傳感器被主動(dòng)冷卻，以保持5°C的溫度，減少捕獲數(shù)據(jù)中的噪聲。該系統(tǒng)可以提供預(yù)先校準(zhǔn)的文件精度規(guī)格，或在車(chē)輛上校準(zhǔn)更復(fù)雜的集成。Insight Pro已經(jīng)集成到各種水下機(jī)器人車(chē)輛中，包括水下自動(dòng)潛水器(auv)，可探測(cè)深度達(dá)6000米。
Observer & Nova Micro 3d imagerobserver & Nova Micro是一種緊湊的高分辨率成像系統(tǒng)，專(zhuān)為小型高速水下航行器設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的攝像頭可以輸出500萬(wàn)像素和1200萬(wàn)像素的彩色和單色圖像，而Nova的LED面板是根據(jù)車(chē)輛的特定要求定制的，甚至可以提供圖像照明。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)機(jī)載圖像增強(qiáng)和機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的色彩校正功能。該攝像機(jī)的功耗僅為5W，使該系統(tǒng)成為低功耗平臺(tái)和長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)的理想選擇。
Observer & Nova Micro可以很容易地集成到中性浮力AUV有效載荷和小型檢測(cè)級(jí)rov的撬式解決方案中，也可以作為完整的地雷識(shí)別有效載荷解決方案的一部分。
Observer & Nova Pro水下成像系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)計(jì)為auv和rov提供遠(yuǎn)程成像能力，能夠在10米以上的距離進(jìn)行廣域光學(xué)測(cè)量。
該系統(tǒng)將主動(dòng)冷卻的高靈敏度傳感器與60萬(wàn)流明的Nova LED面板配對(duì)，從而導(dǎo)致極短的曝光時(shí)間，并在高達(dá)6節(jié)的速度下提供無(wú)模糊圖像。高動(dòng)態(tài)范圍和專(zhuān)有的不失真算法為無(wú)縫拼接提供一致的圖像質(zhì)量。
Observer & Nova Pro已被集成到水下自動(dòng)潛水器中，探測(cè)深度可達(dá)6000m，可以輕松安裝到標(biāo)準(zhǔn)ROV滑板或新的定制平臺(tái)上。它可以與EIVA的深度學(xué)習(xí)檢測(cè)軟件相結(jié)合，創(chuàng)建實(shí)時(shí)的管道缺陷檢測(cè)解決方案。
Recon AUV水下檢測(cè)攝像機(jī)Recon是一款用于高速AUV的高分辨率光學(xué)成像有效載荷，具有板載圖像增強(qiáng)和模塊化設(shè)計(jì)，包含所有電子設(shè)備和直接與目標(biāo)AUV的接口。
有效載荷簡(jiǎn)化了與車(chē)輛的集成，提高了auv的能力。水動(dòng)力光桿均勻地投射在相機(jī)的視場(chǎng)，顯著提高圖像能力。
Recon LS AUV水下成像技術(shù)Recon LS是一種一體化的有效載荷，適用于各種尺寸的AUV，它結(jié)合了激光和靜止攝像頭，提供完整的實(shí)時(shí)光學(xué)檢測(cè)數(shù)據(jù)，使用AUV現(xiàn)有的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行地理參考。
解決方案可以是正面的
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