試驗(yàn)分三個階段：第一階段是驗(yàn)證“火力偵察兵”系統(tǒng)對艦上環(huán)境的基本適應(yīng)性。美軍在“丹佛”軍艦上安裝了一架“火力偵察兵”無人機(jī)及其地面控制站（GCS），諾斯羅普·格魯曼公司/海軍團(tuán)隊(duì)對包括“丹佛”號和海岸上的“火力偵察兵”無人機(jī)進(jìn)行了一系列操作。這一階段的成果包括首次發(fā)動機(jī)艦上啟動和水平旋翼嚙合；首次演示了GCS在28千米距離上對飛機(jī)進(jìn)行“艦-岸”和“岸-艦”遙控；首次測試了海軍戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)（TCS）軟件。由雷聲公司提供的TCS軟件負(fù)責(zé)指揮無人機(jī)的行動和傳感器載荷。第一階段的艦上飛行還包括單點(diǎn)壓力加油、甲板操作和測試電磁接口與數(shù)據(jù)鏈連接。所有的測試目標(biāo)均已達(dá)到。
第二階段計(jì)劃于8月進(jìn)行，包括無人機(jī)自主飛行。飛行內(nèi)容包括使用UCARS（無人通用自動回收系統(tǒng)）自動進(jìn)場著陸系統(tǒng)和海軍用于控制無人機(jī)的TCS軟件使無人機(jī)低速降落到“丹佛”軍艦上。最后一個階段計(jì)劃于9月進(jìn)行，包括再次在UCARS和TCS軟件的控制下從“丹佛”軍艦上進(jìn)行進(jìn)場著陸和起降。
海上試驗(yàn)是“火力偵察兵”無人機(jī)發(fā)展飛行試驗(yàn)項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目從2002年5月開始，目前累計(jì)飛行已經(jīng)超過69次。UCARS自動進(jìn)場著陸系統(tǒng)的飛行測試還將在馬里蘭州繼續(xù)進(jìn)行。首架配有海軍TCS的“火力偵察兵”無人機(jī)有望不久抵達(dá)那里。
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