（原標(biāo)題：【黑科技】前天無(wú)人機(jī)誕生 100 年了，他們卻打算改變整個(gè)行業(yè)）
前天，也許是國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)發(fā)展的一個(gè)“拐點(diǎn)”。
當(dāng)然，它首先是一個(gè)特殊的日子——無(wú)人機(jī)誕生 100 周年。1916 年 9 月 12 日，一架由英國(guó)人研制的無(wú)線電操控的無(wú)人機(jī)首次試飛。
但更大的亮點(diǎn)來(lái)自國(guó)內(nèi)一家新無(wú)人機(jī)企業(yè)“AOSSCI（傲勢(shì)科技）”。他們?cè)谶@個(gè)特殊日子舉行了第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)。一口氣公布了“完全違反常規(guī)飛行器設(shè)計(jì)”的 X-Hound；“滯空時(shí)間達(dá)到大疆 3 倍”的 X-Hawk，兩款無(wú)人機(jī)主力產(chǎn)品。同時(shí)還展示了自己在無(wú)人機(jī)技術(shù)方面開(kāi)源的計(jì)劃。
乍一看，這似乎與我們之前看過(guò)的無(wú)人機(jī)發(fā)布會(huì)沒(méi)有太大差異。
新產(chǎn)品：超高機(jī)動(dòng)、超長(zhǎng)續(xù)航
1、X-Hound：挑戰(zhàn)航空動(dòng)力學(xué)極限
第一眼看到 X-Hound，你一定會(huì)被它的外形所驚訝。“大展弦比前掠下反翼 V 尾矢量推力垂直起降無(wú)人機(jī)”，聽(tīng)起來(lái)就已經(jīng)覺(jué)得足夠復(fù)雜。不過(guò)這個(gè)名詞絕不是為了“博眼球”而生，它實(shí)際上是對(duì)這架無(wú)人機(jī)復(fù)雜氣動(dòng)布局的高度概括。
首先是這架無(wú)人機(jī)獨(dú)特的機(jī)翼造型，不僅向前傾斜，同時(shí)還向下翻轉(zhuǎn)；尾翼則采用了“V”型；四個(gè)螺旋槳還能根據(jù)轉(zhuǎn)向配合運(yùn)轉(zhuǎn)形成矢量推力；最后是其獨(dú)特的飛行方式——即可垂直飛行，也能夠水平飛行。
“不走尋常路”的飛機(jī)構(gòu)型，也直接決定了其飛行性能。在其平穩(wěn)飛行的表象之下，整架無(wú)人機(jī)實(shí)際上都處于“能失控”的狀態(tài)。
憑借先進(jìn)電子飛控設(shè)備帶來(lái)的控制力，“能失控”直接被轉(zhuǎn)化成了敏捷性。這也讓 X-Hound 能夠做出很多普通無(wú)人機(jī)無(wú)法完成的動(dòng)作。
比如令俄羅斯 Su-27 戰(zhàn)斗機(jī)家族聲名鵲起的“眼鏡蛇機(jī)動(dòng)”，這種特殊的大迎角飛行能力，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直和水平飛行的平穩(wěn)過(guò)渡。
根據(jù) AOSSCI 官方的數(shù)據(jù)，X-Hound 的最小轉(zhuǎn)彎半徑為 10m、最小筋斗半徑為 5m。這對(duì)于個(gè)頭比較大的固定翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)成績(jī)相當(dāng)出色。
相比酷炫的無(wú)人機(jī)，更重要的在后頭——AOSSCI 決定將這款用心血開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品完全開(kāi)源，而且是從硬件到軟件全部開(kāi)源。
并且將會(huì)在稍后制造和推出這款無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)套裝，出售給高校作為無(wú)人機(jī)、航空器、飛控的學(xué)習(xí)用具。借此培養(yǎng)出更多對(duì)飛行器、飛行器控制感興趣的學(xué)生。
AOSSCI 創(chuàng)始人郭亮博士也在發(fā)布會(huì)上道出了他們的野心：
這也許是世界上第一家教育版無(wú)人機(jī)。從今天開(kāi)始，你與 Google 之間的技術(shù)差距只有 300 天。
2、X-Hawk：一款用續(xù)航打破“無(wú)人機(jī)桎梏”的型號(hào)
相比主打“突破”的 X-Hound，X-Hawk 就顯得更加貼近“應(yīng)用”，并且也更加“有跡可循”。當(dāng)然我們可以先來(lái)看看官方的參數(shù)：
航時(shí)：90 分鐘；
航程：150 公里；
載荷：3 公斤；
最大速度：120 公里每小時(shí)；
任務(wù)半徑：50 公里；
飛行高度：5000 米。
他們對(duì)標(biāo)的不是別人，正是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的重要先行者 Google 旗下的 Project Wing。這兩者都采用了飛翼式布局，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是讓整個(gè)飛機(jī)看起來(lái)就像一個(gè)飛著的“機(jī)翼”。
圖片來(lái)自 Droneuniversities
傳統(tǒng)意義上圓柱甚至是長(zhǎng)方體的機(jī)身也會(huì)融入到“機(jī)翼”當(dāng)中。這樣有效增大了翼面有效面積，同時(shí)也提升了無(wú)人機(jī)的升阻比，讓無(wú)人機(jī)能在更低的速度獲得相近的升力。這一點(diǎn)也可以參考美國(guó)目前戰(zhàn)略核轟炸機(jī)中最先進(jìn)的 B-2 隱形轟炸機(jī)。
整場(chǎng)發(fā)布會(huì)上最令人驚訝的數(shù)字——90 分鐘，這就是 X-Hawk 關(guān)鍵的突破性滯空能力。相比之下，目前最出色的大疆也只做到了超過(guò) 30 分鐘。
另外，X- Hawk 跟 Project Wing 都能實(shí)現(xiàn)垂直起飛、水平巡飛以及兩種姿態(tài)間轉(zhuǎn)換。對(duì)比 Project Wing，X-Hawk 的螺旋槳更大而且離中點(diǎn)更遠(yuǎn)，這也將在懸停場(chǎng)景中展現(xiàn)出更好的性能。
更令人“意料之外”的是，AOSSCI 為了最大程度發(fā)揮無(wú)人機(jī)的性能，甚至自己重新設(shè)計(jì)了所用的螺旋槳。針對(duì)垂直起降加水平巡飛的復(fù)合應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)出了“低雷諾數(shù)小漿徑螺槳旋翼螺旋槳”。
現(xiàn)場(chǎng)他們還透露了他們未來(lái)的部分計(jì)劃：在 X-Hawk 的螺旋槳之上嘗試變距槳技術(shù)，通過(guò)改變螺旋槳的角度進(jìn)一步釋放性能。AOSSCI 創(chuàng)始人郭亮博士在現(xiàn)場(chǎng)表示：
第一架 X-Hawk 的交付時(shí)間應(yīng)該在今年 10 月份。
既能垂直起降、還能高速巡航、飛行距離還比別人遠(yuǎn)，這也許是 AOSSCI 沒(méi)有在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)公布具體應(yīng)用的主要原因。因?yàn)?X-Hawk 的能力并不是某一用途的專用無(wú)人機(jī)，而是各種應(yīng)用都能進(jìn)行拓展的一個(gè)飛行平臺(tái)。
3、GCS：面向未來(lái)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的地面站
看完上面兩架新無(wú)人機(jī)，你肯定會(huì)想到一個(gè)問(wèn)題，人們應(yīng)該來(lái)操縱他們呢？AOSSCI 給出的答案是 GCS（地面控制站）。
很可惜現(xiàn)場(chǎng)我們未能見(jiàn)到相關(guān)的樣品，但是官網(wǎng)中的一段文字——“地面控制站將具有包括任務(wù)規(guī)劃，數(shù)字地圖，衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈，圖像處理能力在內(nèi)的集控制、瞄準(zhǔn)、通信、處理于一 體的綜合能力。”很值得我們思考。
因?yàn)檫@實(shí)際道出了無(wú)人機(jī)未來(lái)操縱方式的發(fā)展方向——向?qū)I(yè)的民用航空領(lǐng)域靠近，更多地依靠雷達(dá)、衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈等遠(yuǎn)程連接方式；同時(shí)完善路線規(guī)劃等功能。因?yàn)橹挥屑訌?qiáng)無(wú)人機(jī)的控制能力，才能放心地“解鎖”無(wú)人機(jī)性能。
第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，就投身開(kāi)源
圖片來(lái)自 Resourceespace
也許你不知道，開(kāi)源社區(qū)以及生態(tài)一直為各種無(wú)人機(jī)的發(fā)展貢獻(xiàn)良多。郭亮博士也在第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上就將這件事“確定”下來(lái)：
從開(kāi)源中來(lái)，到開(kāi)源中去。
最好的例子也許是上文中已經(jīng)提到的 X-Hound，軟硬件一次性完全開(kāi)源在多旋翼時(shí)代并不罕見(jiàn)，但是這終究是一款全新的產(chǎn)品。除此之外，AOSSCI 還將自行開(kāi)發(fā)的數(shù)字化開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)源。
其中部分軟件為針對(duì) AOSSCI 當(dāng)前的飛行器定制開(kāi)發(fā)，適合各種低速（馬赫數(shù)小于 0.3）的飛行器的分析。
圖片來(lái)自 AOSSCI
這意味著你不需要做各種模型，再到風(fēng)洞中進(jìn)行測(cè)試，而是直接利用計(jì)算機(jī)模擬。這樣可以大幅縮短設(shè)計(jì)流程、和降低研發(fā)成本。
他們?cè)诜干得?？為什么要給別人包括自己的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供“跳板”呢？而官方的回復(fù)也非常值得深思：
開(kāi)源實(shí)際上已經(jīng)吹響了從“封閉式創(chuàng)新”轉(zhuǎn)為“開(kāi)放式創(chuàng)新”模式的號(hào)角。而面對(duì)開(kāi)放式所帶來(lái)的‘研發(fā)快、產(chǎn)業(yè)化快、更新?lián)Q代快’的特點(diǎn)，很多企業(yè)如果繼續(xù)沿用傳統(tǒng)的自行開(kāi)發(fā)路線，反而會(huì)更快被淘汰。
你眼中的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，該變變了
圖片來(lái)自 Dronefreaks
相對(duì)于國(guó)內(nèi)的偏向“飛行器”的定義，國(guó)外對(duì)于無(wú)人機(jī)的定義更加偏向“空中機(jī)器人”。這也是因?yàn)榧幢闶遣煌愋偷臒o(wú)人機(jī)，它歸根到底依舊擺脫不了機(jī)器人的部件和一個(gè)智能化的“大腦”。而在打造出高難度的飛行器之后，完全可以利用相同的技術(shù)往更多的領(lǐng)域發(fā)展。
圖片來(lái)自 Youtube
多旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、制造相對(duì)簡(jiǎn)單，再加上資本推動(dòng)形成的產(chǎn)業(yè)浪潮，這才催生出了我們現(xiàn)在所能看到這么一大批無(wú)人機(jī)。
但從整體來(lái)看，多旋翼無(wú)人機(jī)的各種應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)際上都是圍繞影像展開(kāi)，而大眾所期待的物流等業(yè)務(wù)一直都是“雷聲大雨點(diǎn)小”，這也與多旋翼無(wú)人機(jī)天生的“缺陷”有直接關(guān)系。
絕大部分依賴于影響能力的多旋翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng)頹勢(shì)已經(jīng)顯現(xiàn)。更何況這個(gè)市場(chǎng)中還存在大疆這樣一個(gè)“無(wú)人機(jī)界的 BAT”存在，即便你能夠在其他細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)，但是難免在大疆進(jìn)入之后被擠出市場(chǎng)。
最終不難得到一個(gè)結(jié)論——在其他結(jié)構(gòu)布局無(wú)人機(jī)的特性優(yōu)勢(shì)有所體現(xiàn)之后，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中的技術(shù)和資本力量必將“此消彼長(zhǎng)”，整個(gè)市場(chǎng)還可能會(huì)迎來(lái)一個(gè)更大的“浪潮”。而領(lǐng)跑者只會(huì)出現(xiàn)在“先知先覺(jué)”的人當(dāng)中。
之前多旋翼無(wú)人機(jī)的“超高速發(fā)展”也會(huì)逐漸轉(zhuǎn)移，直到新浪潮再次歸于平靜之后，無(wú)人機(jī)真正融入平常生活的那天。
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