（原標(biāo)題：現(xiàn)代集團(tuán)進(jìn)軍機(jī)械外骨骼，福特用無人機(jī)給自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航｜新智造周刊）
挑戰(zhàn)激光雷達(dá)？福特用無人機(jī)給自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航
近日，雷鋒網(wǎng)從外媒處了解到，福特表示無人機(jī)也將很快成為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，幫助它探測(cè)路況。
福特正在研究用無人機(jī)來給自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航，協(xié)助駕駛員在越野探險(xiǎn)等情況下勘查出汽車感測(cè)器偵測(cè)不到的周遭環(huán)境。用戶可以通過車載娛樂系統(tǒng)或?qū)Ш较到y(tǒng)來遙控?zé)o人機(jī)，給自己的自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航。
福特內(nèi)部技術(shù)部門發(fā)言人 Alan Hall 表示，“人們有時(shí)會(huì)開著自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入森林里面，或者進(jìn)行一些越野探險(xiǎn)活動(dòng)。那么，這時(shí)候無人機(jī)就可以幫他們引路。”Hall 還補(bǔ)充道，這種無人機(jī)在 GPS 不夠精確的地方用處非常大，包括在一些地圖數(shù)據(jù)沒有覆蓋的城市郊區(qū)、鄉(xiāng)村以及城際高速公路等等。
雷鋒網(wǎng)獲知，福特用無人機(jī)引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車的想法是來自于該公司無人駕駛汽車研究員和工程師的“頭腦風(fēng)暴”會(huì)議。福特自動(dòng)駕駛研發(fā)部發(fā)言人 Tony Lockwood 在接受法新社報(bào)道時(shí)說道：“歸根結(jié)底，這些新興技術(shù)的受益者是我們的客戶。”
現(xiàn)代集團(tuán)進(jìn)軍機(jī)械外骨骼，用低價(jià)產(chǎn)品打開市場(chǎng)
上周在賭城拉斯維加斯，現(xiàn)代展示了兩個(gè)機(jī)械外骨骼產(chǎn)品的原型機(jī)：針對(duì)工業(yè)重物搬運(yùn)的 H-Wex 和致力于幫助殘疾人行走的 H-Mex：
測(cè)試者報(bào)告稱，H-Wex 能提供比同類產(chǎn)品更輕的背部負(fù)重感，減輕工人長(zhǎng)時(shí)間重體力勞動(dòng)的疲勞。H-Mex 重約 18 公斤，為喪失行走能力的患者（比如截癱患者）提供站立和行走的能力。它的設(shè)計(jì)旨在讓病人在無需他人幫助的情況下，能獨(dú)立穿戴并使用。它能達(dá)到 2.5 km/h 的行走速度，一次充電續(xù)航 4 小時(shí)。
現(xiàn)代正在為 H-Mex 申請(qǐng)韓國(guó)和美國(guó)的醫(yī)療設(shè)備執(zhí)照，計(jì)劃在 2018 年取得相關(guān)許可。然后，集團(tuán)將于 2019-2020 年出貨測(cè)試機(jī)器，收集病人和測(cè)試者的反饋。
雷鋒網(wǎng)還獲得消息，現(xiàn)代集團(tuán)正在秘密測(cè)試第三個(gè)外骨骼原型機(jī)，該機(jī)器綜合了 H-Mex 和 H-Wex 的功能，既能幫助行走，也能搬運(yùn)重物。
韓國(guó)首測(cè)巨型載人機(jī)甲：高4米，重1.5噸，神似變形金剛
雷鋒網(wǎng)消息，據(jù)外媒 DailyMail 報(bào)道，韓國(guó)漢城的機(jī)器人技術(shù)公司 Korea Future Technology 已經(jīng)完成了雙足載人機(jī)械人「METHOD-1」的首次測(cè)試。
METHOD-1 是一個(gè) 13 英尺（大約 4 米）高，1.5 噸重的雙足機(jī)器人，它能像人類一樣行走，踏一步甚至就要引起“地動(dòng)山搖”。這可不是拍科幻電影的道具或者為了宣傳制造的噱頭，Korea Future Technology 表示這是一款會(huì)在未來投入使用的的工程機(jī)甲。
這款大型機(jī)甲的設(shè)計(jì)者是美國(guó)著名機(jī)械概念工程師 Vitaly Bulgarov 。雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))相信大家都聽說過《星際爭(zhēng)霸 Ⅱ》和電影《終結(jié)者》、《變形金剛4》，Bulgarov 就在其中承擔(dān)了設(shè)計(jì)師的工作。
事實(shí)上，早在 2014 年， METHOD-1 項(xiàng)目就在韓國(guó)啟動(dòng)了，迄今為止已經(jīng)低調(diào)進(jìn)行了兩年。Bulgarov 透露，“我們的計(jì)劃是造出商業(yè)表現(xiàn)出色的機(jī)器人。”
研究
杜克大學(xué)研制機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃芯片
讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動(dòng)是件棘手的事情。現(xiàn)在來自杜克大學(xué)的機(jī)器人專家為這個(gè)問題提供一個(gè)實(shí)用的解決方案 ，即添加1個(gè)全新處理器，可以計(jì)算機(jī)器人應(yīng)該移動(dòng)的路線，計(jì)算速度比當(dāng)前的方法快三個(gè)數(shù)量級(jí)，而功耗僅為目前方法的二十分之一。
這種處理器芯片是定制的FPGA或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列。顧名思義，這些是可以在制造后重新編程以專門處理某些任務(wù)的處理器。他們已經(jīng)存在了幾十年，但證明是非常擅長(zhǎng)涉及機(jī)器學(xué)習(xí)的問題。例如， 微軟 正在采用FPGA進(jìn)行AI 云服務(wù) 。
使用FGPA的機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是清楚的。例如機(jī)器人工作前，其手臂需要?jiǎng)澇龉ぷ魉璧沫h(huán)境面積，它需要幾秒鐘來暫停和計(jì)算其路線。它不僅要考慮從A到B，而是要計(jì)算它在那里所占據(jù)的3D空間，即所謂“掃描體積”，采用這種全新芯片之后，配有FGPA的機(jī)器人手臂幾乎瞬間對(duì)新環(huán)境起反應(yīng)，無需進(jìn)行數(shù)秒的停頓。（via cnbeta）
有羽毛的鳥形無人機(jī)：翅膀可折疊，在強(qiáng)風(fēng)中自由飛翔
雷鋒網(wǎng)消息，近日洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)（EPFL）智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)研制出了一種帶翅膀的低耗能無人機(jī)，它能在飛行過程中改變翼展長(zhǎng)度，還能在狹窄空間中高速飛行。
研究員 Dario Floreano 介紹道：“鳥兒之所以能夠改變翅膀的大小和形狀，是因?yàn)樗鼈兊你q接式骨架受肌肉控制，而且有羽毛覆蓋。當(dāng)翅膀折疊的時(shí)候羽毛就會(huì)跟著重疊起來。”
雷鋒網(wǎng)了解到，這種具有人造羽毛的折疊機(jī)翼能夠改變自身 41％ 的表面積：當(dāng)機(jī)翼完全折疊，它的升力將會(huì)提高 32 %，拖力將會(huì)降低 40 %，并且無人機(jī)的最高速度將會(huì)從每秒 6.3 米提高到每秒 7.6米。然而，值得注意的是，機(jī)翼面積的減小也會(huì)使得無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性較差，這也正是可變形的機(jī)翼如此重要的原因。而 EPFL 研發(fā)出的無人機(jī)在飛行中可以改變翼展長(zhǎng)度，在需要的時(shí)候進(jìn)行機(jī)翼折疊，不需要的時(shí)候則會(huì)展開。這種無人機(jī)能夠自如地穿過障礙物，抵擋強(qiáng)風(fēng)的攻擊，還能根據(jù)風(fēng)向自己調(diào)整機(jī)翼。人造羽毛機(jī)翼已經(jīng)幫助研究團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了空氣動(dòng)力學(xué)的目標(biāo)。
對(duì)于無人機(jī)而言，最大的挑戰(zhàn)之一就是很難在空氣動(dòng)力學(xué)效率與設(shè)備重量之間找到平衡點(diǎn)。在機(jī)身上增加這樣的裝置無疑是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樗加昧藷o人機(jī)的機(jī)身面積。而這種無人機(jī)每側(cè)機(jī)翼都安有 8 片非常輕的人造羽毛，可伸展收縮，就像真的鳥兒一樣，不會(huì)因?yàn)槌岚蜻^重而負(fù)荷不了。此外，雷鋒網(wǎng)還了解到，這種無人機(jī)還可接受遠(yuǎn)程遙控，機(jī)身上安裝了一塊電子板，可記錄發(fā)動(dòng)機(jī)、無人機(jī)的飛行姿勢(shì)以及 GPS 定位等重要信息。這樣一來，你也不用擔(dān)心它走丟了。
EPFL 的研究人員希望可以通過人造羽毛機(jī)翼的方式來增加無人機(jī)在風(fēng)速過高的城市中飛行的穩(wěn)定性，讓人們可以更自如地使用無人機(jī)來完成任務(wù)。
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