7月2日，為了搶在臺(tái)風(fēng)“木恩”來(lái)臨前完成對(duì)輸電線路的巡視，廣東電網(wǎng)湛江供電局輸電線路一班陳宇輝正利用自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)進(jìn)行臺(tái)風(fēng)特巡，飛機(jī)在整個(gè)飛行過(guò)程流暢穩(wěn)定，全程駕駛?cè)藛T只需操控?zé)o人機(jī)起飛及降落，僅僅用時(shí)10分35秒就完成5基桿塔的精細(xì)化巡視返回地面。
7月2日，為了搶在臺(tái)風(fēng)“木恩”來(lái)臨前完成對(duì)輸電線路的巡視，廣東電網(wǎng)湛江供電局輸電線路一班陳宇輝正利用自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)進(jìn)行臺(tái)風(fēng)特巡，飛機(jī)在整個(gè)飛行過(guò)程流暢穩(wěn)定，全程駕駛?cè)藛T只需操控?zé)o人機(jī)起飛及降落，僅僅用時(shí)10分35秒就完成5基桿塔的精細(xì)化巡視返回地面。
據(jù)悉，廣東電網(wǎng)公司利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，開發(fā)出自動(dòng)飛行軟件——“智巡通”，幫助5000余架無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行巡檢，進(jìn)一步提高輸電線路的運(yùn)維水平，同時(shí)助力推進(jìn)數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)。
自主研發(fā) 無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)飛行”
輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)于地區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重大意義。廣東電網(wǎng)公司自2015年起即大規(guī)模引入多旋翼無(wú)人機(jī)，經(jīng)歷了從人工巡檢到無(wú)人機(jī)手動(dòng)飛行作業(yè)的進(jìn)化。無(wú)人機(jī)手動(dòng)飛行作業(yè)有效緩解了電網(wǎng)巡視效率低、巡視質(zhì)量不統(tǒng)一、無(wú)法定量判斷設(shè)備狀態(tài)、覆蓋細(xì)節(jié)不夠等問(wèn)題。但是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，社會(huì)對(duì)供電可靠性的要求也進(jìn)一步提高。在無(wú)人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用的背景下，如何進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)巡作業(yè)方式成了新命題。
“自動(dòng)飛行”，是廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心給出的答案：讓無(wú)人機(jī)回歸機(jī)器屬性，自動(dòng)重復(fù)飛行。
利用激光點(diǎn)云三維建模技術(shù)，廣東電網(wǎng)公司建立起6萬(wàn)多公里輸電線路的三維模型，并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)了一套航線規(guī)劃系統(tǒng)，為無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛鋪好了“高速公路”。利用開發(fā)出自動(dòng)飛行軟件“智巡通”，用戶只需在遙控器上選擇對(duì)應(yīng)的模式，導(dǎo)入航線，即可實(shí)現(xiàn)“站對(duì)站”自動(dòng)飛行。飛行結(jié)束后，系統(tǒng)還將自動(dòng)進(jìn)行照片分類、重新命名，更新三維空間的臺(tái)賬。
12種作業(yè)模式效率提3倍
與手動(dòng)飛行工作流程相比，自動(dòng)飛行提供了一種更為規(guī)范、高質(zhì)量的巡視方法，同時(shí)明顯提升了作業(yè)效率，為運(yùn)營(yíng)人員有效減負(fù)。以佛山市高明區(qū)110千伏三興線為例，該線路長(zhǎng)約6.5公里，共有19個(gè)基塔，由于位于城鄉(xiāng)結(jié)合區(qū)域，周圍地理環(huán)境較為復(fù)雜。飛手人工操作飛行，平均一個(gè)架次可巡3個(gè)基塔，全部巡視完畢需要6至7個(gè)架次，耗時(shí)在3小時(shí)以上。而采用自動(dòng)飛行作業(yè)，一個(gè)架次可以巡完10個(gè)基塔，兩個(gè)架次即可完成全部作業(yè)，總作業(yè)時(shí)間僅需1小時(shí)，整體效率提升了3倍。
據(jù)了解，“智巡通”提供了多達(dá)12種作業(yè)模式，滿足不同作業(yè)的巡視需求。其中，高精度自動(dòng)巡視方案可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，幫助電網(wǎng)人員精準(zhǔn)定位缺陷或故障點(diǎn)。目前，廣東電網(wǎng)公司已有5000多架無(wú)人機(jī)基于這套方案實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)飛行作業(yè)。
截至今年6月，廣東電網(wǎng)公司已經(jīng)擁有持證飛手1213名，其中超過(guò)300名接受了專業(yè)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行培訓(xùn)，如今每周約1000架次的無(wú)人機(jī)作業(yè)采用了自動(dòng)飛行方案。2019年，廣東電網(wǎng)計(jì)劃完成1萬(wàn)公里線路精細(xì)化巡視覆蓋，以及通道自動(dòng)化巡視2萬(wàn)公里覆蓋，自動(dòng)化巡視占比50%以上。
“內(nèi)部開花” 兄弟單位“一起飛”
“多旋翼無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)深刻地改變了電網(wǎng)人的作業(yè)方式和工作思維。‘智巡通’自動(dòng)飛行軟件，又進(jìn)一步提升了我們的作業(yè)效率和質(zhì)量，提高安全飛行水平，在南方電網(wǎng)體系內(nèi)，再一次引發(fā)了電網(wǎng)運(yùn)維模式的變革升級(jí)，迎來(lái)了無(wú)人機(jī)應(yīng)用的第二個(gè)春天。”廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人劉高表示，目前“智巡通”自動(dòng)飛行方案已實(shí)現(xiàn)“內(nèi)部開花”，在南方電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)如廣西、貴州等地區(qū)供電局廣泛推廣使用。
與有人直升機(jī)作業(yè)相比，無(wú)人機(jī)開展快速通道巡檢，降低了巡視成本。培訓(xùn)各地市局班組掌握新技術(shù)裝備，節(jié)省了外委費(fèi)用。提高巡視效率，機(jī)巡比例提升26%，節(jié)省了人力成本。“智巡通”自動(dòng)飛行方案從節(jié)流與增益兩方面為廣東電網(wǎng)公司實(shí)現(xiàn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的擴(kuò)大化，進(jìn)而為廣東經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供更強(qiáng)有力的支撐。
據(jù)了解，利用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)巡航系統(tǒng)后，全面提升了廣東電網(wǎng)18回重要線路載流量，平均提升供電能力15%，供電利潤(rùn)總額明顯增加。有效發(fā)現(xiàn)缺陷并完成消缺閉環(huán)管控，減少線路跳閘率，減少停電時(shí)間，為社會(huì)活動(dòng)的正常開展提供保障。
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